CHUYỂN ĐỘNG QUAY BIẾN ĐỔI ĐỀU
2. Chuyển động quay biến đổi đều: = const ( là gia tốc góc của vật rắn chuyển động quay)
+ Biểu thức tính gia tốc: =
t
o
+ Tốc độ góc tức thời: =
o+ t: Vận tốc góc biến đổi theo hàm bậc nhất đối với thời gian t.
1 t
2là góc quay được trong thời gian t.
1 t
2=> = -
o=
ot +
+ Góc quay: =
o+
ot +
2
Trong đó:
o,
olà toạ độ góc, tốc độ góc tại thời điểm ban đầu (t=0).
22
o* Liên hệ giữa vận tốc góc, gia tốc góc và góc quay:
2-
o
2
= 2 ( -
o) => = -
o=
Lưu ý: + Trong chuyển động nhanh dần: > 0 và trong chuyển động chậm dần < 0
+ Liên hệ giữa vận tốc dài, vận tốc góc và bán kính quỹ đạo: v = r
v
2
=
2r.
+ Liên hệ giữa gia tốc hướng tâm và vận tốc dài: a
ht= a
n=
r
+ Trong chuyển động quay biến đổi đều, gia tốc của vật rắn bao gồm hai thành phần, thành phần tiếp tuyến và
thành phần pháp tuyến:
+ Thành phần tiếp tuyến a
t: Đặc trưng cho sự biến thiên nhanh hay chậm về độ lớn của vector vận tốc v
=> a
t v hoặc a
t
v
+Thành phần pháp tuyến a
n
: Đặc trưng cho sự biến thiên nhanh hay chậm về hướng của vector vận tốc v
=> a
n v
*Khi đó ta có: a a
n a
t=> a
2= a
2
n
a
2
t
Với: a
t= r và a
n=
2r => a = r
4
r
2