CÁC CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN HAY GẶP ΦΦA. QUAY ĐỀU

2. Các chuyển động quay của vật rắn hay gặp

ϕ

a. Quay đều:

ϕ

ϕ = ϕ ^/ = hằng số.

• Vận tốc góc: ω = d

dt

• Toạ độ góc: ϕ = ϕ 0 + ωt.

O

t

ω > 0 ω < 0

b. Quay biến đổi đều:

• Gia tốc góc: γ = hằng số.

• Vận tốc góc: ω = ω 0 + γt.

Giáo viên: Ngô Tích - Trường THPT Phan Châu Trinh ---Tr 2/21

O t

• Toạ độ góc: ϕ = ϕ 0 +ωt + 1

2 ^γ t

c. Liên hệ vận tốc góc vận tốc dài, gia tốc góc gia tốc dài:

v

+ v = rω, a t = rγ; a n =

r = rω ²

+ a ² = a

+ a

= r ² ω ⁴ +r ² γ ²