CÁC CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN HAY GẶP ΦΦA. QUAY ĐỀU

2. Các chuyển động quay của vật rắn hay gặp

ϕ

a. Quay đều:

ϕ

0

ϕ

= ϕ

/

= hằng số.

• Vận tốc góc: ω =

d

dt

• Toạ độ góc: ϕ

= ϕ

0

+ ωt.

O

t

ω > 0

ω < 0

b. Quay biến đổi đều:

• Gia tốc góc: γ = hằng số.

• Vận tốc góc: ω = ω

0

+ γt.

Giáo viên: Ngô Tích - Trường THPT Phan Châu Trinh ---Tr 2/21

O

t

• Toạ độ góc: ϕ

= ϕ

0

+ωt +

1

2

2

γ

t

c. Liên hệ vận tốc góc vận tốc dài, gia tốc góc gia tốc dài:

v

2

+ v = rω, a

t

= rγ; a

n

=

r

= rω

2

+ a

2

=

a

2

n

+

a

2

t

= r

2

ω

4

+r

2

γ

2