CÁC CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN HAY GẶP ΦΦA. QUAY ĐỀU
2. Các chuyển động quay của vật rắn hay gặp
ϕ
a. Quay đều:
ϕ
0
ϕ
= ϕ
/
= hằng số.
• Vận tốc góc: ω =
d
dt
• Toạ độ góc: ϕ
= ϕ
0
+ ωt.
O
t
ω > 0
ω < 0
b. Quay biến đổi đều:
• Gia tốc góc: γ = hằng số.
• Vận tốc góc: ω = ω
0
+ γt.
Giáo viên: Ngô Tích - Trường THPT Phan Châu Trinh ---Tr 2/21
O
t
• Toạ độ góc: ϕ
= ϕ
0
+ωt +
1
2
2
γ
t
c. Liên hệ vận tốc góc vận tốc dài, gia tốc góc gia tốc dài:
v
2
+ v = rω, a
t
= rγ; a
n
=
r
= rω
2
+ a
2
=
a
2
n
+
a
2
t
= r
2
ω
4
+r
2
γ
2