CHƯƠNG 1 – CƠ HỌC VẬT RẮNI. HỆ THỐNG KIẾN THỨC TRONG CHƯƠNGI) CHUYỂN Đ...
2) Tốc độ góc và gia tốc góc: ϕ= ϕ= ∆−ω .
2
1
- Tốc độ góc trung bình của vật rắn trong khoảng thời gian ∆t = t2
- t1
là:tb
∆t2
1
tdω∆
→
- Tốc độ góc tức thời (gọi tắt là vận tốc góc): '(t)∆dtlim t0
t
= ϕ=ϕĐơn vị: rad/s; Tốc đọ góc có thể dương hoặc âm.* Khi quay đều: γ = 0, ω = const, phương trình chuyển động của vật rắn: ϕ = ϕ0
+ ωt.ω=ωγ .tb
2
∆- Gia tốc góc trung bình trong khoảng thời gian ∆t = t2
- t1
là: t2
t1
tγ∆
→
. Đơn vị là: rad/s2
.- Gia tốc góc tức thời: '(t) ''(t)t
= ω=ω =ϕTrong chuyển động quay biến đổi đều: liên hệ giữa ω, γ, ϕ: ω2
- ω0
2
= 2γ(ϕ - ϕ0
).