CHƯƠNG 1 – CƠ HỌC VẬT RẮNI. HỆ THỐNG KIẾN THỨC TRONG CHƯƠNGI) CHUYỂN Đ...

2) Tốc độ góc và gia tốc góc: ϕ= ϕ= ∆−ω .

2

1

- Tốc độ góc trung bình của vật rắn trong khoảng thời gian ∆t = t

2

- t

1

là:

tb

∆t

2

1

tdω

- Tốc độ góc tức thời (gọi tắt là vận tốc góc): '(t)∆dtlim t

0

t

= ϕ=ϕĐơn vị: rad/s; Tốc đọ góc có thể dương hoặc âm.* Khi quay đều: γ = 0, ω = const, phương trình chuyển động của vật rắn: ϕ = ϕ

0

+ ωt.ω=ωγ .

tb

2

∆- Gia tốc góc trung bình trong khoảng thời gian ∆t = t

2

- t

1

là: t

2

t

1

. Đơn vị là: rad/s

2

.- Gia tốc góc tức thời: '(t) ''(t)

t

= ω=ω =ϕTrong chuyển động quay biến đổi đều: liên hệ giữa ω, γ, ϕ: ω

2

- ω

0

2

= 2γ(ϕ - ϕ

0

).