2. Moment quán tính: I = m
i
r
i
2
(kgm
2)
* Moment quán tính của một số dạng hình học đặc biệt (quay quanh trục đối xứng của vật)
+ Thanh có tiết diện nhỏ so với chiều dài: I =
12 1 ml
2.
+ Khối trụ đặc hay đĩa tròn: I =
2 1 mR
2.
+ Hình trụ rỗng hay vành tròn: I = mR
2.
+ Khối cầu đặc: I =
5 2 mR
2+ Thanh mỏng có trục quay ở một đầu thanh: I =
1 ml 3
2.
* Định lí trục song song: I
= I
G
+ md
2, trong đó d là khoảng cách từ trục bất kì đến trục quay đi qua trọng
tâm G
Bạn đang xem 2. - Phương pháp giải và các bài toán về cơ học vật rắn