MÔMEN QUÁN TÍNH CỦA CHẤT ĐIỂM ( HAY HỆ CHẤT ĐIỂM HẶC VẬT RẮN) ĐỐI VỚI MỘTTRỤC ĐẶC TRƯNG CHO MỨC QUÁN TÍNH (SỨC Ì) CỦA CHẤT ĐIỂM ( HAY HỆ CHẤT ĐIỂM HẶCVẬT RẮN) ĐÓ ĐỐI VỚI CHUYỂN ĐỘNG QUAY QUANH TRỤC ĐÓ
4. Mô men quán tính :
Mômen quán tính của chất điểm ( hay hệ chất điểm hặc vật rắn) đối với một
trục đặc trưng cho mức quán tính (sức ì) của chất điểm ( hay hệ chất điểm hặc
vật rắn) đó đối với chuyển động quay quanh trục đó.
+ TH Chất điểm: I = mr
2
n
2
m r
+ TH Hệ chất điểm: I =
i i
∑=
i 1
+ TH một số vật rắn đồng chất có dạng hình học đối xứng đối với trục quay đi qua khối tâm:
- Vành tròn và trụ rỗng: I = mR
2
.
- Đĩa tròn và hình trụ đặc: I =
1
mR
2
2
- Thanh AB dài l: I =
1
m
2
12
l
- Hình cầu đặc: I =
2
mR
2