MÔMEN QUÁN TÍNH CỦA CHẤT ĐIỂM ( HAY HỆ CHẤT ĐIỂM HẶC VẬT RẮN) ĐỐI VỚI MỘTTRỤC ĐẶC TRƯNG CHO MỨC QUÁN TÍNH (SỨC Ì) CỦA CHẤT ĐIỂM ( HAY HỆ CHẤT ĐIỂM HẶCVẬT RẮN) ĐÓ ĐỐI VỚI CHUYỂN ĐỘNG QUAY QUANH TRỤC ĐÓ

4. Mô men quán tính :

Mômen quán tính của chất điểm ( hay hệ chất điểm hặc vật rắn) đối với một

trục đặc trưng cho mức quán tính (sức ì) của chất điểm ( hay hệ chất điểm hặc

vật rắn) đó đối với chuyển động quay quanh trục đó.

+ TH Chất điểm: I = mr

2

n

2

m r

+ TH Hệ chất điểm: I =

i i

=

i 1

+ TH một số vật rắn đồng chất có dạng hình học đối xứng đối với trục quay đi qua khối tâm:

- Vành tròn và trụ rỗng: I = mR

2

.

- Đĩa tròn và hình trụ đặc: I =

1

mR

2

2

- Thanh AB dài l: I =

1

m

2

12

l

- Hình cầu đặc: I =

2

mR

2