PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC H CCỐ ĐỊNH M I HAY M= = Γ Γ ITRONG ĐÓ

6. Phương trình động lực h c

cố định

M

I hay

M

=

=

γ

γ

I

Trong đó: + M = Fd (Nm)là mômen lực đối với trục quay (d

là tay đòn của lực)

+

i i

²

I

=

∑

m r

^(kgm

²

)là mômen quán tính của vật rắn

i

Mômen quán tính I của một số vật rắn đồng chất khối lượng m

đối xứng

có trục quay là trục

- Vật rắn là thanh có chi

1

²

ều dài l, tiết diện nhỏ:

I

=

12

ml

- Vật

rắn là vành tròn hoặc trụ rỗng bán kính R: I = mR

²

c hình trụ đặc bán kính R:

- Vật rắn là đĩa tròn mỏng hoặ

1

2

I

=

2

mR

- Vật rắn là khối cầu đặc bán kính R:

2

²

I

=

5

mR