MÔMEN QUÁN TÍNH CỦA CHẤT ĐIỂM ( HAY HỆ CHẤT ĐIỂM HẶC VẬT RẮN) ĐỐI VỚI MỘT TRỤC ĐẶC TRƯNG CHO MỨC QUÁN TÍNH (SỨC Ì) CỦA CHẤT ĐIỂM ( HAY HỆ CHẤT ĐIỂM HẶC VẬT RẮN) ĐÓ ĐỐI VỚI CHUYỂN ĐỘNG QUAY QUANH TRỤC ĐÓ

4. Mô men quán tính :

Mômen quán tính của chất điểm ( hay hệ chất điểm hặc vật rắn) đối với một

trục đặc trưng cho mức quán tính (sức ì) của chất điểm ( hay hệ chất điểm hặc

vật rắn) đó đối với chuyển động quay quanh trục đó.

+ TH Chất điểm: I = mr ²

n 2

m r

+ TH Hệ chất điểm: I =

i i

∑ =

i 1

+ TH một số vật rắn đồng chất có dạng hình học đối xứng đối với trục quay đi qua khối tâm:

- Vành tròn và trụ rỗng: I = mR ² .

- Đĩa tròn và hình trụ đặc: I = 1 mR

2

- Thanh AB dài l: I = 1 ^m

12 ^l

- Hình cầu đặc: I = ² mR ²