CHO MỘT CƠ HỆ NHƯ HÌNH VẼ. TANG QUAY O BÁN KÍNH R1, TRỌNG LƯỢNG...

Bài 2. Cho một cơ hệ như hình vẽ. Tang quay O bán kính r

1

, trọng lượng P

1

. Một lăn xuống từ trạng thái đứng yên và tại vị trí đầu dây quấn vào tang quay, đầu kia buộc vào trục C của con lăn có trọng lượng góc ∠OAB= ϕ

0

như hình vẽ, hệ số ma sát lăn P

2

, bán kính r

2

. Trên tang quay tác dụng một ngẫu lực có mômen M(t). Con lăn C là k. lăn không trượt trên mặt phẳng nghiêng một góc α với phương nằm ngang. Bỏ qua A Xác định vận tốc của tâm C trụ đặc tại thời ma sát ở trục O. Bỏ qua ma sát lăn, còn hệ số ma sát trượt giữa trục C và mặt điểm nó ở vị trí thấp nhất. đường là f. Coi dây là không giãn, không trọng lượng. Dây kéo song song với mặt phẳng nghiêng. Tang quay O và con lăn C xem là những trụ tròn đồng chất. Đề thi năm 1993 1) Cho M t( )=M

₀

−bω

₁

, trong đó M

₀

và b là các hằng số dương, ω

1

là trị số vận tốc góc của tang quay. Tìm biểu thức vận tốc góc của tang quay là hàm của thời