THIẾT LẬP PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA HỆ (CHỌN CÁC TỌA ĐỘ...

1) Thiết lập phương trình vi phân chuyển động của hệ (chọn các tọa độ suy rộng là Đề thi năm 1989 ϕ và θ, trong đó ϕ là góc quay của tang, và θ là góc lệch của AB đối với bán kính OA của tang).