BÀI 3. CHO CƠ HỆ CHUYỂN ĐỘNG TRONG MẶT PHẲNG THẲNG ĐỨNG. VÀNH TRÒN ĐỒN...

2) Giả sử OA quay đều quanh O với vận tốc chuyển động của bệ máy? góc ω. Hãy tính thành phần tiếp tuyến của Bỏ qua ma sát tại các khớp và trục C

1

C

₂

phản lực tại điểm tiếp xúc giữa 2 vành tròn theo quay. θ các tọa độ và vận tốc suy rộng? 2