VẬT 1 CÓ KHỐI LƯỢNG M0, CÓ BIÊN DẠNG LÀ CUNG PHẦN TƯ ĐƯỜNG TRÒN...

Bài 1. Vật 1 có khối lượng m

0

, có biên dạng là cung phần tư đường tròn, bán kính khối tâm thùng xe. Xe đang chạy với vận tốc không đổi trên đường thẳng nằm R, có thể trượt không ma sát theo phương ngang. Đĩa tròn đồng chất 2, có khối ngang và sau đó leo lên dốc có góc nghiêngβ theo đường dốc chính. lượng m, bán kính r, lăn không trượt theo cung tròn AB. Ban đầu hệ đứng yên, tâm a) Tính vận tốc khi xe chạy có vận tốc không đổi trên đường thẳng ngang. con lăn nằm trên đường thẳng đứng AD. Bỏ qua ma sát lăn. b) Tìm biểu thức của vận tốc, gia tốc tại mọi thời điểm bất kỳ khi xe chạy trên mặt 1) Viết phương trình vi phân chuyển động của cơ hệ theo các tọa độ suy rộng đủ x dốc. và θ. Tìm các tích phân đầu của hệ. c) Tìm điều kiện đối với mômen M để xe vượt được dốc có độ dài tùy ý. 2) Tính đoạn di chuyển ∆ của vật 1 khi con lăn lăn đến vị trí ứng với góc θ = 30

^o

. d) Tính áp lực của hai bánh xe sau lên mặt đường dốc khi xe đã đi trên đoạn đường Cách gốc O một đoạn ∆ trên trục Ox, người ta đặt mấu cố định E để chặn vật 1 này với thời gian đủ lớn. (ứng với θ

₁

= 30

^o

), còn vật 2 tiếp tục lăn không trượt theo cung AB (bỏ qua va e) Tính lực ma sát trượt giữa đường dốc và các bánh xe sau khi thời gian đủ lớn, tìm chạm). Xác định góc θ

₂

mà ứng với nó con lăn 2 rời khỏi vật 1. Xác định áp lực điều kiện để các bánh xe sau không bị trượt. (Bỏ qua ma sát lăn và ma sát ổ trục, các kích thước cho trên hình) ngang của mấu E lên vật 1. Cho: m

0

= 4m, R = 4r, r = 0,3 3 (mét). y a b C C A C A

0

r h

β

θ A B E B