BÀI 3. CHO CƠ HỆ CHUYỂN ĐỘNG TRONG MẶT PHẲNG THẲNG ĐỨNG. VÀNH TRÒN ĐỒN...

1) Viết phương trình vi phân chuyển động của O a) Bỏ qua ma sát giữa máy và nền. cơ hệ theo theo các tọa độ suy rộng ϕ θ, , trong M A Khảo sát chuyển động của bệ máy? đó ϕ là góc giữa thanh OA với phương đứng, 1 b) Giữa bệ máy và nền có ma sát ϕ còn θ là góc giữa thanh OA với đường thẳng khô với hệ số ma sát trượt động đứng qua hai tâm C

1

, C

2

của hai vành tròn. bằng f. Viết phương trình vi phân c

1

c

2