BÀI 1. XE A CÓ KHỐI LƯỢNG M CHUYỂN ĐỘNG THẲNG THEO PHƯƠNG NG...

1) Thiết lập phương trình vi phân B dương. Xác định chuyển động của xe (các tọa độ suy rộng được tính từ vị trí cân chuyển động của cơ hệ theo các tọa ϕ bằng tĩnh). độ suy rộng s và φ, tìm các tích phân R x

1

đầu. Cho biết ban đầu hệ đứng yên và chất điểm ở vị trí B

₀

. M