BÀI 2. MỘT XE ỦI ĐẤT CÓ SƠ ĐỒ VÀ KÍCH THƯỚC CHO NHƯ TRÊN HÌNH, TRỌNG T...

1) Thiết lập phương trình vi phân chuyển động của cơ hệ. Tìm gia tốc của xà 1 và bằng k, hệ số ma sát trượt động giữa mũi ủi và mặt đường bằng f. gia tốc góc của trụ 2 ở thời điểm đầu. Biết rằng khi t = 0 hệ nằm yên, lò xo chưa biến dạng, còn đường nối tâm của trụ với tâm của rãnh lệch với phương thẳng đứng một góc 30

^o

.