TRONG XÀ 1 KHỐI LƯỢNG M1 CÓ KHOÉT THEO CHIỀU DỌC MỘT RÃNH TRỤ C...

Bài 3. Trong xà 1 khối lượng m

1

có khoét theo chiều dọc một rãnh trụ có bán kính M của lò xo nối với trục máy. Lò xo có độ R, một hình trụ tròn đồng chất 2 bán kính r, khối lượng m

2

lăn không trượt trong cứng bằng c, khi không biến dạng thì đầu rãnh. Trục rãnh và trục hình trụ 2 song song với nhau. Xà 1 chuyển động trên mặt mút C của nó cách trục quay một khoảng phẳng ngang nhẵn dưới tác dụng của lực ngang F = F

0

sinΩt, lực đàn hồi tuyến tính bằng a. Bỏ qua ma sát. của lò xo có độ cứng c và lực cản tỷ lệ bậc nhất với vận tốc có hệ số cản b. 1) Thiết lập phương trình vi phân chuyển động của cơ hệ. 2) Chứng minh rằng tồn tại một chế độ quay đều (chế độ quay bình ổn) của trục x máy. Tìm trị số vận tốc góc của chế độ quay đều đó (ứng với giá trị của M

₀

). 2 c 3) Giả sử do nguyên nhân của sự cố M

0

tăng lên một lượng ∆M

0

(∆M

0

/M

0

= k). Tính độ co của lò xo khi trục máy xác lập chế độ quay bình ổn mới. ϕChú thích: Giải bài toán trên khi các quả văng chưa có tác dụng hãm trực tiếp. F b 1