ỐNG AB DÀI L CÓ KHỐI LƯỢNG 6M QUAY CHUYỂN ĐỘNG TỪ TRẠNG THÁI TĨ...

Bài 1. Ống AB dài L có khối lượng 6m quay chuyển động từ trạng thái tĩnh do tác dụng của một ngẫu lực phát động có mômen z xung quanh trục thẳng đứng O

₁

O

₂

lập với nó M

o

không đổi đặt vào tay quay OA. Tay quay OA xem là một thanh đồng chất, một góc 60

^o

. Trong ống có quả cầu khối thiết diện không đổi và có khối lượng là m

0

. Các bánh răng 1, 2, 3 xem là ba đĩa O

2

lượng m, lúc đầu nó đứng yên trong ống tại tròn đồng chất, giống nhau về kích thước, bán kính mỗi đĩa là r, khối lượng mỗi điểm giữa của đoạn CB. Vận tốc góc ban đầu B đĩa là m. Trên bánh răng 2 chịu tác dụng ngẫu lực cản có mômen M

2

tỷ lệ bậc nhất của ống là ω

0

, CB = 2L/3. Bỏ qua khối lượng x với vận tốc góc ω

2

, hệ số tỷ lệ là b. trục quay, ma sát trong ống và ở các ổ trục M

2

1) Xác định vận tốc góc tay quay quay. OA dưới dạng hàm của thời gian. Tìm gia tốc góc của ống tại thời điểm quả C 2) Xác định vận tốc, gia tốc của M

0

B A cầu đến đầu B của ống. 60

⁰

điểm K (giao điểm của phần kéo O A ω

0

dài tay quay OA và vành bánh xe 3 K ở thời điểm tuỳ ý. O

1

3) Vẽ quĩ đạo điểm K khi tay quay 1 2 3 OA quay được một góc 45

⁰

.