MỘT CƠ CẤU THANH TRUYỀN - TAY QUAY NHƯ HÌNH VẼ. TAY A QUAY OA CHIỀU...

Câu 1: Một cơ cấu thanh truyền - tay quay như hình vẽ. Tay

A

quay OA chiều dài r và quay đều với vận tốc góc  quanh

trục cố định qua O, chiều quay cùng chiều kim đồng hồ.

B

O

Thanh truyền AB có chiều dài l và điểm B ở đầu thanh gắn với con trượt luôn chuyển động thẳng trên một rãnh nằm  ngang. Xét trong hệ quy chiếu gắn với mặt đất, tại thời điểm tay quay OA tới vị trí có góc OAB^·2hãy xác định: a. Vận tốc của điểm B (Vuur

_B

). b. Vận tốc góc 

_AB

của thanh AB. c. Gia tốc của điểm A (auur

_B

) và gia tốc góc 

_AB

của thanh AB.