BÀI 3. CHO MÔ HÌNH CẦU TRỤC NHƯ HÌNH VẼ. CHO BIẾT CÁC KHỐI LƯỢNG M1 VÀ...

2) Trong trường hợp c = 0, u(t) = m

1

c tịnh tiến đối với khâu 1. Tác dụng A 0, µ =0, hãy tìm các tích phân một ngẫu lực điều khiển có mômen a C

₁

đầu của hệ. Tại thời điểm đầu x(0) M(t) lên khâu quay 1 và một lực điều u M(t) = 0, φ(0) = 90

^o

, hệ đứng yên. Tìm khiển F(t) lên khâu 2. Bỏ qua ma sát l và lực cản. đoạn dịch chuyển của vật A khi

ϕ

O ϕthanh AB ở vị trí φ = 30

⁰

.