MỘT CƠ CẤU HÀNH TINH CHUYỂN ĐỘNG TRONG MẶT PHẲNG THẲNG ĐỨNG. TA...

Bài 1. Một cơ cấu hành tinh chuyển động trong mặt phẳng thẳng đứng. Tay quay OA có khối lượng được bỏ qua, quay đều quanh trục O với vận tốc góc ω. Bánh 2 trong đó L, a, b, Ω, ω là các hằng số đã cho, t là biến thời gian và 0≤ Ω ≤t π/2. có khối lượng m, là một đĩa tròn đồng chất, có bán kính r lăn không trượt trên vành