GIẢ THỬ GẮN CỨNG VỚI KHÂU CHỮ THẬP 2 MỘTK AĐĨA TRÒN (HÌNH 2) CÓ TÂM...

2. Giả thử gắn cứng với khâu chữ thập 2 một

đĩa tròn (hình 2) có tâm C và bán kính r

2

=

4cm, để tạo thành một cơ cấu cam phẳng

với cần đáy bằng 5, tịnh tiến theo khớp

trượt K(4,5) vuông góc với AB tại A. Khi

d biến đổi từ 4cm tới 3cm, hãy xác định

bằng phương pháp họa đồ và phương pháp

giải tích, theo ω

1

, φ, d và r

2

:

a. Hành trình h

5

, vận tốc

^v

^

⁵

và gia tốc

^a

^

⁵

của cần 5.

b. Biên dạng đối tiếp thực của cơ cấu cam,

đường ăn khớp (là quĩ đạo trong mặt

liên kết tại mỗi khớp trượt là một ngẫu lực có cánh tay đòn bằng chiều

dài a của mỗi con trượt. Chỉ tính ma sát trượt với hệ số ma sát f tại các

khớp động, hãy xác định mômen động M

1

theo Q, M

2

, M

3

, f, a, d, và φ.