VỚI Ω1 = CONST, HÃY XÁC ĐỊNH

1. Với ω

1

= const, hãy xác định:

a. chuyển động của khâu 2;

b. quĩ đạo, vận tốc và gia tốc của điểm E trên khâu 2 (là điểm đối xứng

với A qua C khi φ = 0) bằng phương pháp họa đồ và phương pháp giải

tích, theo ω

1

, φ và d.