VỚI Ω1 = CONST, HÃY

1. Với ω

1

= const, hãy :

a. Dựng lược đồ động của cơ cấu;

b. Vẽ quĩ đạo, họa đồ vận tốc và gia tốc của điểm E trên khâu 2 (là

điểm đối xứng với A qua C khi φ = 0);

c. Mô phỏng chuyển động của cơ cấu.