GIẢ THỬ GẮN VỚI KHÂU CHỮ THẬP 2 CỦA CƠ CẤU ONĐAM (HÌNH 1) MỘT BÁNHR...

3. Giả thử gắn với khâu chữ thập 2 của cơ cấu Onđam (hình 1) một bánh

răng trụ tròn

(hình 3) có

tâm C và bán

kính vòng lăn

r

2

= 4cm, để

cùng với bánh

răng 6 tạo

thành một hệ

bánh răng

phẳng nội tiếp.

a. Nếu bánh răng

r

2

gắn cứng

với khâu chữ

Hình 3

thập 2, hãy xác

định tâm quay,

bán kính vòng lăn r

6

, và vận tốc góc ω

6

của bánh răng 6 theo ω

1

.

b. Nếu bánh răng r

2

của hệ bánh răng (3a) trên đây không gắn cứng với

khâu chữ thập 2 mà quay tương đối với khâu 2 quanh trục C, đồng thời

bánh răng 6 không đổi chiều quay, hãy xác định ω

6

và ω

2

sao cho cơ cấu

Onđam dừng rồi đảo chiều.

Bài II (10 điểm /40)

Từ cơ cấu Onđam đã cho trên hình 1, nếu khâu 1 là giá cố định, khâu 4 là

khâu dẫn, với góc định vị θ cùng chiều với φ, tính từ trục Ax vuông góc với

AC.

a. Hãy xác định luật chuyển động của cơ cấu vừa có;

b. Xác định các cơ cấu ba khâu phẳng, nếu có, như : cơ cấu ma sát, cơ

cấu đối tiếp (cam, bánh răng,…) thực hiện cùng một luật chuyển động

của khâu bị dẫn như cơ cấu trên.