GIẢ THỬ GẮN CỨNG VỚI KHÂU CHỮ THẬP 2 MỘTK AĐĨA TRÒN (HÌNH 2) CÓ TÂM...

2. Giả thử gắn cứng với khâu chữ thập 2 một

đĩa tròn (hình 2) có tâm C và bán kính r

2

=

4cm, để tạo thành một cơ cấu cam phẳng

với cần đáy bằng 5, tịnh tiến theo khớp

trượt K(4,5) vuông góc với AB tại A. Khi d

biến đổi từ 4cm tới 3cm, hãy :

a. Dựng lược đồ động của cơ cấu;

b. Vẽ họa đồ vận tốc và gia tốc của cần

đẩy;

c. Mô phỏng chuyển động của cơ cấu.