BÀI HỆ TỌA ĐỘ TRONG KHƠNG GIAN A. KIẾN THỨC CẦN NHỚ.

1. Tọa độ vectơ: Cho

a

=

(

a ,a ,a ,b

1

2

3

)

=

(

b ,b ,b

1

2

3

)

. Ta cĩ

a b

 

± =

(

a b ;a

1

±

1

2

±

b ;a

2

3

±

b

3

)

k.a

=

(

ka ;ka ;ka

1

2

3

)

=

a

b

1

1

 

a

  

a

= ⇔

=

a

a

a b

a

b

≠ ⇔ =

=

=

b(b 0) a k.b

cùng phương

1

2

3

2

2

b b

b

 =

1

2

3

3

3

a.b a b a b

 

=

1 1

+

2 2

+

a b

3 3

a b

 

⊥ ⇔

a b a b

1 1

+

2 2

+

a b

3 3

=

0

 

+

+

a b a b a b

=

+

+

+

+

cos a,b

( )

2

1 1

2

2

2 2

2

3 3

2

2

a

=

a

1

2

+

a

2

2

+

a

3

2

a

a

a . b

b

b

1

2

3

1

2

3