CHƯƠNG 1 – CƠ HỌC VẬT RẮNI. HỆ THỐNG KIẾN THỨC TRONG CHƯƠNGI) CHUYỂN Đ...

3) Tốc độ dài và gia tốc của một điểm trên vật rắn, cách trục quay khoảng r:- Tốc độ dài: v = r.ω.- Độ lớn gia tốc tiếp tuyến: a

t

= γ.r.- Độ lớn gia tốc hướng tâm: a

n

= ω

²

r.- Độ lớn gia tốc: a= a

²

_t

+a

²

_n

v

²

= ω

²

R ; a

t

= γ.R.* Khi chuyển động quay không đều: a=a

_ht

+a

_t

; a

ht

= a

n

= R+ a

n

vuông góc với v; nó đặc trưng cho biến thiên nhanh hay chậm về hướng vận tốc.+ a

t

theo phương của v; nó đặc trưng cho sự biến thiên nhanh hay chậm của tốc độ góc.