HỆ THỨC LIÊN HỆ GIỮA MÔMEN QUÁN TÍNH CỦA VẬT RẮN ĐỐI VỚI TRỤC( D) ( ∆)QUAY KHÔNG ĐI QUA KHỐI TÂM ( I (D) )VÀ TRỤC QUAY ĐI QUA KHỐI TÂM ( I(G) )
5
.
•
Định lý Stenơ: Hệ thức liên hệ giữa mômen quán tính của vật rắn đối với trục
( D)
( ∆)
quay không đi qua khối tâm ( I
(D)
)và trục quay đi qua khối tâm ( I
(G)
): I
(D)
=I
(∆)
+Ma
2
trong đó a là khoảng cách giữa hai trục quay (D) và trục quay (∆) đi qua
khối tâm, M là khối lượng vật rắn.
a