M X( M;Y ZM; M) OM X I Y J Z KM ...
1)
M x
(
M
;
y z
M
;
M
)
OM
x i y j z k
M
M
M
Cho A(x
A
;y
A
;z
A
) và B(x
B
;y
B
;z
B
)
2
2
2
(
B
A
)
(
B
A
)
(
B
A
)
AB
x
x
y
y
z
z
Ta có:
AB
(
x
B
x y
A
;
B
y z
A
;
B
z
A
)