L=MVR = MR2Ω ; R LÀ KHOẢNG CÁCH TỪ VMUR CHẤT ĐIỂM ĐẾN TRỤC QUAY

5. Mômen động lượng:

+ Chất điểm: L=mvr = mr

²

ω ; r là khoảng cách từ V

m

ur

chất điểm đến trục quay.

+ Vật rắn: L = Iω, trong đó: I là mômen quán tính vật rắn.