CỎC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DO KHUỤN KHỔ SỎCH CÚ HẠN NỜN Ở DÕY CHỲNG TỤI CHỈ ĐỀ CẬP ĐẾN 2 LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

2 - Cỏc hệ thống điều khiển

Do khuụn khổ sỏch cú hạn nờn ở dõy chỳng tụi chỉ đề cập đến 2 loại

hệ thống điều khiển .

a - Hệ thống điều khiển cơ khớ

Hệ thống điều khiển cơ khớ được sử dụng chủ yếu trờn cỏc mỏy làm đất như

: mỏy ủi, mỏy san, mỏy xỳc, mỏy cạp, mỏy xới và trờn cần trục và một số loại mỏy

xõy dựng khỏc, trong đú người ta sử dụng rộng rói nhất là hệ thống điều khiển kiểu

palăng - cỏp, hoặc hệ thống điều khiển cơ khớ kiểu thanh.

Hệ thống điều khiển cơ học kiểu thanh cú sơ đồ cấu tạo như hỡnh 1.13 .

Đặc trưng của hệ thống điều khiển cơ học - thanh là tỷ số truyền cần thiết để

đúng mở cơ cấu:

i =

;

Trong đú: S Hành trỡnh điều khiển hoặc bàn đạp

e Hành trỡnh của chi tiết cuối cựng

Với mỏy cỡ nhỏ, chọn e = 1-3mm , do đú i = 25-40

Hệ thống điều khiển cơ học kiểu thanh chỉ sử dụng ở cỏc mỏy cú cụng suất

nhỏ và dựng điều khiển cỏc cơ cấu phụ vỡ nú đơn giản về kết cấu, làm việc ờm, rẻ

tiền.

Hỡnh 1.2: Hệ thống điều khiển cơ học