BULỤNG ĐIỀU CHỈNH NHƯỢC ĐIỂM

5- Bulụng điều chỉnh

Nhược điểm: Do cú quỏ nhiều thanh, bản lề nờn độ nhạy kộm. Lực điều

khiển lớn do ma sỏt trong bản lề, thường xuyờn phải điều chỉnh để đảm bảo hành

trỡnh tớnh toỏn của tay điều khiển, hiệu suất thấp.

b - Hệ thống điều khiển thuỷ lực

Trong những năm gần đõy, hệ thống điều khiển thuỷ lực ngày càng phỏt

triển và được sử dụng hết sức rộng rói trờn cỏc mỏy xõy dựng và cỏc mỏy khỏc.

- Ưu điểm chớnh của hệ thống điều khiển thuỷ lực là cú kết cấu nhỏ gọn, cú

khả năng truyền lực đi xa. Lực tỏc động lờn tay điều khiển, bàn đạp và hành trỡnh

của chỳng nhỏ hơn nhiều so với hệ thống điều khiển cơ học do đú người điều khiển

mỏy đỡ mệt mỏi và nõng cao năng suất.

- Nhược điểm: Khi đúng mở cơ cấu vẫn cú hiện tượng giật nờn gõy ra tải

trọng động trong cơ cấu, cần phải dựng dầu, chất lỏng cụng tỏc đặc biệt và cú tổn

thất rũ rỉ đường ống.

- Phõn loại:

+ Theo tớnh chất tuần hoàn của chất lỏng trong hệ thống người ta phõn ra

thành 2 loại: Hệ thống điều khiển theo mạch kớn và hệ thống điều khiển theo mạch

hở.

+ Theo nguyờn lý tỏc động chia thành 2 loại: Hệ thống điều khiển khụng

bơm và hệ thống điều khiển cú bơm .

+ Theo phương phỏp tỏc động cú hệ thống điều khiển bỏn tự động và điều

khiển tự động .

Ở đõy ta chỉ nghiờn cứu hệ thống điều khiển thuỷ lực kiểu hở .

Hệ thống điều khiển thuỷ lực kiểu hở được sử dụng rộng rói trong cỏc mỏy

xõy dựng để phanh bộ di chuyển hoặc phanh cơ cấu nõng.... trờn hỡnh thể hiện sơ

đồ hệ điều khiển kiểu hở.

X1

X2 Tớn hiệu vào X

r Z Y

Phần tử

Đối tượng

điều khiển

nhạy

chấp hành

điều hành

X

n

Tớn hiệu vào

Tớn hiệu vào X tỏc động lờn đối tượng điều khiển được đo bằng cỏc phần tử

nhạy của hệ, nú xử lý tớn hiệu nhận được và truyền lệnh m cho cỏc phần tử điều

hành. Cỏc phần tử điều hành khuyếch đại lệnh m và nhờ tỏc động của lệnh r buộc

cỏc phần tử chấp hành phải chuyển động, sau đú tớn hiệu Z tỏc động lờn đối tượng

điều khiển.

Hỡnh 1.3: Sơ đồ cấu tạo của hệ thống thuỷ lực khụng bơm