(3 ĐIỂM) CHO HỆ THỐNG NHƯ VẼ, VỚI YÊU CẦU NHƯ SAU

Câu 2: (3 điểm)

Cho hệ thống như vẽ,

với yêu cầu như sau:

- Nhấn START:

+ Bơm 1 (B1)

bơm hóa chất 1 vào

bồn thứ nhất, đạt đến

mức S1 thì B1 dừng,

Bơm 2 (B2) bơm hóa

chất 2 vào bồn 1, đạt

đến mức S2, bơm 2

dừng. Nếu có thùng

chứa (cảm biến X tác

động) thì van 1 (V1)

mở ra xả hóa chất

xuống thùng chứa.

mức S3 thì B3 dừng. Nếu có thùng chứa (cảm biến X tác động) thì van 2 (V2)

mở ra xả hóa chất xuống thùng chứa.

- V1 xả trong khoảng thời gian T1, V2 xả trong khoảng thời gian T2. Sau khi

hóa chất đã xuống đủ thùng chứa thì quá trình trên lặp lại nếu trước đó không có

nhấn STOP.

a) Vẽ giản đồ quá trình cho hệ thống trên (1đ)

b) Viết chương trình điều khiển cho hệ thống trên (2đ)