(3,0 ĐIỂM)MỘT QUẢ CẦU RẮN ĐỒNG CHẤT BÁN KÍNH R LĂN KHÔNG TRƯỢT...

Câu 3. (3,0 điểm)

Một quả cầu rắn đồng chất bán kính R lăn không trượt với vận tốc v trên mặt phẳng nằm

ngang và va chạm đàn hồi với một bậc thềm có độ cao h < R (Hình 3). Biết rằng không xảy ra sự

trượt tại điểm va chạm, coi thời gian va chạm là rất ngắn. Mô men

A

2

2

5

mR

.

m, Q

quán tính của quả cầu đối với trục quay đi qua tâm của nó là

Tìm vận tốc v nhỏ nhất theo h và R để quả cầu lăn qua bậc

đó.

R