CHƯƠNG 1 – CƠ HỌC VẬT RẮNI. HỆ THỐNG KIẾN THỨC TRONG CHƯƠNGI) CHUYỂN Đ...

4) Phương trình động lực học của vật rắn: + M = I.β. (Tương tự như phương trình F = m.a)Idd(I)dLM= ω = ω = ; + Dạng khác: dt= ∆= ∆ )ωLL = Iω là mô men động lượng. (hoặc M ∆I tt* Mô men ngoại lực đặt lên vật rắn có trục quay cố định bằng đạo hàm theo thời gian của mô menđộng lượng của vật rắn đối với trục quay đó. M = L’(t)