ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG VẬT RẮN

9. Điều kiện cân bằng vật rắn:

Điều kiện cân bằng tĩnh tổng quát của vật rắn:

+ Tổng hình học véc tơ các lực tác dụng lên vật bằng không.

n

F

F F

... F

0

∑

^ur

^ur

^ur

^ur

^r

i

1

2

n

=

= + + + =

i 1

+ Tổng các mômen lực đặt lên vật rắn đối với trục quay bất kì bằng không.

M

^r

+

M

^r

+ +

... M

^r

=

0

F / D

F / D

F / D

1

2

n