CHỌN PHÁT BIỂU SAI KHI PHÁT BIỂU VỀ GIẢI THUẬT PID KHI VIẾT TRONG HÀM...

Câu 33: Chọn phát biểu sai khi phát biểu về giải thuật PID khi viết trong hàm Formula node:

e là sai số thu được từ giá trị hồi tiếp trừ đi

giá trị đặt.

ei được tính dựa vào phương pháp RK bậc 4.

Có thể lập trình giải thuật PID trên vi xử lý

dựa vào đoạn code trong formula này.

uc là tín hiệu điều khiển của bộ PID.

Cho sơ đồ điều khiển vòng kín một đối tượng với bộ điều khiển sử dụng giải thuật PID với

công thức PID dạng Parallel như hình vẽ sau, trả lời câu hỏi 34, 35, 36, 37