CHỌN PHÁT BIỂU SAI KHI PHÁT BIỂU VỀ GIẢI THUẬT PID KHI VIẾT TRONG HÀM...

Câu 31: Chọn phát biểu sai khi phát biểu về giải thuật PID khi viết trong hàm Formula node: A. Chân VISA resource name để chọn tên cổng giao tiếp. B. Tốc độ baud rate không thể thay đổi C. Khi sử dụng hàm có thể bỏ trống chân VISA D. Chân VISA resource name là tên của thiết bị. A. uc là tín hiệu ngõ ra của bộ PID

B.

Có thể lập trình giải thuật PID trên vi xử lý dựa vào đoạn code trong formula này

C.

ei được tính dựa vào phương pháp RK bậc 4.

D.

e là sai số thu được từ giá trị hồi tiếp trừ đi giá trị đặt.