HỆ THỐNG CÓ EXL LỚN LÀM THẾ NÀO ĐỂ GIẢM NHỎ EXL, CHỌN ĐÁP ÁN ĐÚNG NHẤT

Câu 40: Hệ thống có Exl lớn làm thế nào để giảm nhỏ Exl, chọn đáp án đúng nhất: A. Tăng Kp hoặc tăng Ki B. Tăng Kp C. Giảm Kp Hoặc giảm Kd D. Giảm Kp Hoặc tăng Ki ĐỀ THI HỌC KỲ - LẦN 1 MÔN: ĐO LƯỜNG ĐIỀU KHIỂN TRÊN MÁY TÍNH PHẦN TỰ LUẬN Thời gian: 30 phút (Không kể thời gian phát đề) Sinh viên không được sử dụng tài liệu Họ và tên:... MSSV: ... Cho một máy tính điều khiển và giám sát nhiệt độ một lò nhiệt gồm những thiết bị sau: - Một card giao tiếp truyền nhận dữ liệu với máy tính gồm 1 kênh Analog Input có bộ ADC 12 bit tương ứng 0-5V và 1 kênh Analog Output có bộ DAC 12 bit tương ứng 4-20mA. - 1 cảm biến áp suất với tầm đo tối đa từ 0 đến 25 [bar] dùng để đo áp suất lò và trả về tín hiệu tương ứng: 0.88 đến 4.6 [V]. - 1 động cơ KĐB 3 pha được điều khiển thông qua 1 biến tần, dùng để nén khí vào trong lò. Biết khi card giao tiếp xuất tín hiệu từ 4-16 [mA] thì biến tần thay đổi tần số từ 0-50 [Hz] cấp cho động cơ. Giả sử khi chạy hết công suất thì động cơ nén được áp suất tối đa 25 [bar]. Anh/chị dựa vào dữ liệu đề bài cho ở trên để làm câu 1 và 2. (Chú ý: Học viên trình bày rõ logic, biểu thức liên hệ mới được tính điểm)