T =2Π MGDI ; TẦN SỐ 12Π I TRONG ĐÓ

1. Tần số góc:

^mgd

ω

=

I

; chu kỳ:

^T

⁼

²

^π

_mgd

^I

; tần số

¹

2

π

I

Trong đó: m (kg) là khối lượng vật rắn

d (m) là khoảng cách từ trọng tâm đến trục quay

I (kgm

²

) là mômen quán tính của vật rắn đối với trục quay