GIA TỐC CỦA CHUYỂN ĐỘNG QUAY * GIA TỐC PHÁP TUYẾN (GIA TỐC HƯỚNG TÂ...

5. Gia tốc của chuyển đ

ộng quay

* Gia tốc pháp tuyến (gia tốc hướng tâm)

a

n

Đặc trưng cho sự thay đổi về h

v

ướng của vận tốc dài

(

a

n

v

)

2

a

v

r

=

=

n

r

ω

* Gia tốc tiếp tuyến

a

t

v

a

t

v

Đặc trưng cho s thay đổi về độ lớn của ( và cùng

phương)

dv

ω

γ

=

=

=

=

'( )

'( )

a

t

v t

r

t

r

dt

a a

=

+

a

* Gia tốc toàn phần

n

t

2

2

a

=

a

+

a

α

γ

a

Góc

α hợp giữa và :

a

a

n

tan

t

2

=

=

ω

a

a

n

Lưu ý: Vật rắn quay đều thì a = 0 ⇒

=

t

của vật rắn quay quanh một trục