2 V22 A2X + =Ω TỪ ĐÓ TÌM V, A HOẶC X TẠI CÁC THỜI ĐIỂMLI ĐỘ X - A 0 + AVẬN TỐC V 0 ±ΩA 0GIA TỐC A +Ω2A 0 +Ω2ALỰC HỒI PHỤC KA 0 KA11MV + KX = MV = KA

1.Công thức độc lập:

2

v

2

2

A

2

x

+

=

ω

Từ đó tìm v, A hoặc x tại các thời điểm

Li độ x

- A

0

+ A

Vận tốc v

0

±

ω

A

0

Gia tốc a

+

ω

2

A

0

+

ω

2

A

Lực hồi phục

kA

0

kA

1

1

mv

+

kx

=

mv

=

kA