CHO XE TRỘN PHÂN NHƢ HÌNH VẼ

Câu 2 (3 điểm):

Cho xe trộn phân nhƣ hình vẽ:

ĐC1: động cơ trộn, ĐC2: động cơ mở cửa xả phân dƣới đáy bồn, ĐC3: di chuyển xe bồn chạy tới, lui

Nhấn nút trộn động cơ trộn (ĐC1) hoạt động, mở nắp cho phân vào bồn chứa. Khi trộn xong nhất nút xe

tới (ĐC3) hoạt động, xe chạy tới vị trí cần xả phân ra, Nhấn nút mở cửa xả (ĐC2) hoạt động thì phân xả

ra, xong rồi nhấn nút đống cửa lại, và nhấn nút xe lui thì xe lui về vị trí ban đầu (lúc này ĐC1 vẫn còn

quay), quy trình cứ tiếp tục. Khi dừng trộn thì nhấn nút Dừng trộn, trên hệ thống có công tác hành trình

hạn chế biên: CH4: mở hết cửa, CH3: đóng hết cửa.

Hãy vẽ mạch động lực, mạch điều khiển cho hệ thống trên (có các khí cụ bảo vệ mạch).

Các nút nhấn: M: mở cửa xả, Đ: đóng cửa xả, T: xe tới, L; xe lui.