CHẠC CHỮ THẬP; KHỚP NỐI CÁC ĐĂNG CÒN ĐƯỢC GỌI LÀ KHỚP NỐI CHỮ U LÀ MỘT KHỚP NỐI MÓC VÒNG CÓ XUẤT CÓ HAI NẠNG CHỮ Y HOẶC LÀ HAI KHỚP TỰ ĐỘNG ĐƯỢC NỐI BỞI MỘT BỘ PHẬN HÌNH CHỮ THẬP
1.Lực vào; 2.Nạng chủ độn; 3.Chốt chữ thập; 4.Nạng bị động; 5. Trục bị động; 6. Ổ bi kim; 7. Chạc chữ thập; Khớp nối các đăng còn được gọi là khớp nối chữ U là một khớp nối móc vòng có xuất có hai nạng chữ Y hoặc là hai khớp tự động được nối bởi một bộ phận hình chữ thập. Các bạc đạn trên mỗi bộ chữ thập cho phép nạng quay tự do và quay trong một góc giới hạn. Ngày nay trục chủ động dùng hai hay nhiều khớp nối chữ U (phần lớn chỉ dùng hai). Những khớp nối các đăng tăng cường đôi khi cũng cần ở trục chủ động rất dài. Thường có ba loại khớp nối các đăng truyền từ trục chủ động trên động cơ đến các bánh sau chủ động: Chữ thập và trục lăn bi, ngỗng trục và các đăng kép (tốc độ không đổi). c/ khớp nối đỡ trung gian: Khớp nối đỡ trung gian được cần để giữ điểm giữa của trục chủ động hai khúc (xem hình 7.13). Trọng tâm của bạc đạn được bắt vào sườn xe hoặc dưới khung xe. Nó nâng đỡ trung tâm các trục chủ động nơi hai trục nối nhau. Xe tải nặng thường dùng một trọng tâm nâng đỡ bạc đạn. Trục hai khúc đòi hỏi khoảng cách lớn giữa hộp số và cầu sau. Bạc đạn đỡ trung tâm của hai khúc trục chủ động. Nó là bạc đạn đũa gắn trong miếng cao su.