HỆ TRỤC TỌA ĐỘ TRONG KHƠNG GIAN OXYZ• HỆ GỒM BA TRỤC OX OY OZ, , Đ...

1) Hệ trục tọa độ trong khơng gian

Oxyz

Hệ gồm ba trục

Ox Oy Oz, ,

đơi một vuơng gĩc được gọi là hệ trục tọa độ

vuơng gĩc trong khơng gian.

Điểm

O

gọi là gốc của hệ tọa độ, trục

Ox

là trục hồnh,

Oy

là trục tung

Oz

là trục cao.

Véctơ đơn vị trên các trục

Ox Oy Oz, ,

lần lượt là

i j k, , ,

ta cĩ: