THÔNG SỐ KP TRONG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CÓ ẢNH HƯỞNG NHƯ THẾ NÀO ĐẾN HỆ T...

Câu 34: Thông số Kp trong bộ điều khiển

PID có ảnh hưởng như thế nào đến hệ

thống, chọn phát biểu đúng:

A. Tăng Kp sẽ giảm sai số xác lập

B. Giảm Kp làm giảm thời giam lên

C. Tăng Kp làm tăng thời gian lên

D. Tăng Kp làm triệt tiêu sai số xác lập