3,0­ PHƯƠNG TRÌNH CHUY N Đ NG C A V T A (THEO PHỂ Ộ Ủ Ậ ƯƠNG NG...

Bài 3.

3,0

­ Ph

ươ

ng trình chuy n đ ng c a v t A (theo ph

ể

ộ

ủ

ậ

ươ

ng nghiêng):

m

1

gsin  – μm

α

₁

gcos  = m

α

₁

a

1

0,50



 Gia t c c a v t A: a

ố ủ

ậ

₁

 = g.(sin  – μcos )

α

α

­ Ph

ươ

ng trình chuy n đ ng t nh ti n c a v t B:

ể

ộ

ị

ế

ủ

ậ

m

2

gsin  – F

α

_ms2

 = m

2

a

2

(1)

­ V i F

ớ

_ms2

 là l c ma sát gi  cho B lăn không tr

ự

ữ

ượ

t, đ ng th i gây ra

ồ

ờ

s  quay quanh tr c c a nó v i gia t c góc 

ự

ụ ủ

ớ

ố

γ. Ta có ph

ươ

ng trình:

1

0,25

2

M = I.γ  F

ms2

.r = m

2

.r

²

.γ

(2)

a

₂

r

­ V t B lăn không tr

ậ

ượ

t nên: 

(3)

a

₂

2

.

3

g

sin

T  (1), (2) và (3):  

ừ

(4)

­ Mu n kho ng cách gi a hai v t luôn không đ i thì: a

ố

ả

ữ

ậ

ổ

1

 = a

2

cos

2

g.(sin

 

3

tg

   α = arctg3μ

F

_ms

₂

1

₂

g

3

m

b) T  (1) và (4) ta có: 

ừ

­ L c ma sát c c đ i gi a B và m t nghiêng:  F

ự

ự

ạ

ữ

ặ

msnmax

 = μ

^’

m

2

gcos

α

­ Đi u ki n ph i th a mãn là:  F

ề

ệ

ả

ỏ

_ms2

 ≤ F

msnmax

'

tg

'

m

cos

2

3



