PHƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN

6) Phơng trình động lực học của vật rắn:

+ M = I.. (Tơng tự nh phơng trình F = m.a)

d

dL

I

d

)

I

(

M





+ Dạng khác:







;

dt









)



L

L = I là mô men động lợng. (hoặc M



t

I

t

* Mô men ngoại lực đặt lên vật rắn có trục quay cố định bằng đạo hàm theo thời gian của mô men động lợng của vật rắn

đối với trục quay đó. M = L’(t)