VỚI BÁNH XE LĂN TRÊN ĐỜNG KHÔNG TRỢT THÌ

7/ Với bánh xe lăn trên đờng không trợt thì:

+ Bánh xe quay một vòng, xe đi đợc đoạn đờng bằng chu vi bánh xe. Tốc độ xe cũng là tốc độ trục bánh xe.

+ Tốc độ dài một điểm M ở ngoài bánh có giá trị bằng tốc độ xe nh phơng tiếp tuyến với bánh, chiều theo chiều quay của

bánh. So với mặt đất thì vận tốc là v:

v



v

₀



v

_M

;

v

₀

là tốc độ trục bánh xe hay tốc độ xe với mặt đờng,

v

_M

là tốc độ

của điểm M so với trục.

II) Động lực học vật rắn: