A = -2ACOS(T + ) = 2ACOS(T +  + ) = -2X, A LUƠN HƯỚNG VỀ VỊ TRÍ CÂN BẰNG

3. Gia tốc tức thời:

a = -

2

Acos(t + ) = 

2

Acos(t +  +

) = -

2

x

,

a

luơn hướng về vị trí cân bằng.